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HONEYWELL 51199932-200

作者:18030235312 发布于:2020/1/17 10:29:04

HONEYWELL 51199932-200

HONEYWELL 51199932-200

HONEYWELL 51199932-200

伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。

本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

问题一:噪声,不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。

所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。

当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

Allen Bradley 1494V-DS600 /D 
GE Fanuc A06B-6120-H018 /D 
Allen Bradley 20AD027A3AYNANC0 /A
Allen Bradley 2094-BM05-M /A 
Allen Bradley 1771-NIV /B 
Allen Bradley 150-A97NBDA /B 
Allen Bradley 1764-24BWA /B
Allen Bradley 1756-L73S 
ProSoft Technology ILX56-MM
Allen Bradley 2711P-RDT12C /C
Allen Bradley 2711-K5A2 /B 
Schneider Electric 490NRP95400
Siemens 6SN1111-0AA01-0CA1
Siemens 6ES5943-7UB21 
Allen Bradley 2711P-K15C4D2 /A 
Allen Bradley 2711-M3A19L1 /A
Allen Bradley 1756-ENET /B 
Baldor ZD18H430-EO 
GE Fanuc A02B-0309-B522 
Allen Bradley 1771-NIS /C 
PANAMETRICS 36DL 
Allen Bradley 2711-M3A19L1 /A
Allen Bradley 2711P-T10C4A9 
Allen Bradley 2711P-T12W22A9P
GE Fanuc A05B-2518-C200#EMH 
GE Fanuc A06B-6110-H030 
Schneider Electric PGA36120 
Allen Bradley 1785-ENET
Siemens 6AV3637-1LL00-0FX1
Allen Bradley 1785-ENET
ProSoft Technology MVI71-MNET 
Siemens 6AV6645-0BB01-0AX0
GE Fanuc A05B-2255-C101#EGN
Allen Bradley MPL-B320P-HK74AA /A
Allen Bradley 2711P-B15C22D9P /A
Allen Bradley 1756-L63
GE Fanuc A05B-2518-C200#EMH
Allen Bradley 1394-SJT10-T-RL
Siemens 6ES7417-4HL01-0AB0
Siemens 6DD1600-0AK0 
Allen Bradley 1756-L75 /B 
Allen Bradley 1769-L32C /A
Allen Bradley 2711P-K7C4D8 /A 
GE Fanuc A06B-60

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